포테닛 AFL • Automated Forklift
포테닛은 2017년부터 자율주행 무인지게차(AFL) 개발을 시작하여 지속적으로 관련 핵심 기술을 축적하였다. 포테닛 무인지게차는 로봇 플랫폼과 AI 기술을 사용하여 복잡한 창고 운영에 유연하게 대응한다.
포테닛 AFL은 공간에서 자유롭게 움직인다. 라인이나 트랙이 필요하지 않다. 고도의 SLAM 내비게이션 기술로 자체 경로를 찾고 가상 영역을 통해 안내 및 구성이 가능하다. 통합된 분산형 차량 관리 솔루션 덕분에 와이파이외에는 IT 인프라가 필요하지 않다. 또한, 야간 가동이 가능하여 조기에 투자를 회수할 수 있다.
물류업 창고, 제조업 창고, 제조업 생산 라인에서 효과적으로 활용할 수 있는 포테닛의 무인지게차는 아래와 같은 특징을 가지고 있다.
- 야간 가동 시간 실현
- 운영 시스템 변경을 최소화하여 도입 가능
- 도입 시간 최소화, 레이아웃 변경에 유연하게 대응
야간 운영
인력 확보가 어려운 심야 시간에도 시스템 운영이 가능해 조기 투자수익 실현이 가능하다.
원격 모니터링 기능
평면도, 상태 모니터링, 생산성 모니터링, 임시 저장소 관리 등 다양한 대시보드를 이용할 수 있다. 원격으로 대시보드에 액세스할 수 있어 창고 상태를 실시간으로 확인할 수 있다.
적응형 파렛트 위치 대응
파렛트가 지정된 위치에서 비스듬히 배치되더라도 파렛트 홀을 감지하여 파렛트를 안정하게 픽업할 수 있다.
포테닛이 공급하는 무인지게차는 포테닛 독자의 플렛 매니저인 MOS를 사용하여 운영의 가치를 극대화 할 수 있다. 포테닛 MOS는 로봇과 연동 설비를 제어하고 관리하는 고유한 소프트웨어로 로봇 배포, 확대, 구성을 관리하고 기존 프로세스와 연결하기 위한 오픈 API를 제공한다.
포테닛은 아래 2종의 무인지게차를 공급하며, 고객의 요청에 따라 맞춤형 솔루션으로 제공된다.
1. 포테닛 무인지게차 (토비카 지게차 기반)
| 적재능력 (kg) | 1,200 |
| 인상높이 (mm) | 4,750 |
| 주행속도 (m/s) | 1.6 (부하 주행) |
| 최소회전반경 (mm) | 1,401 |
| 배터리(리튬이온) | 48V / 150Ah |
| 자중(kg) | 3,500 (배터리 포함) |
| 치수(mm) | 2,871(L) x 1,118(W) x 2,264(H) |
| 차량관리 | 통합 (군집제어, MOS) |
| 내비게이션 | 2D SLAM / 카메라 |
| 통신연결 | 와이파이, 5G(지원 예정) |
| 안전성능 | 안전 라이다 (5개) 등 안전 기능 제공 |
2. 포테닛 무인지게차 (두산 지게차 기반)
| 적재능력 (kg) | 2,000 |
| 인상높이 (mm) | 6,890 |
| 주행속도 (m/s) | 1.2 (부하 주행) |
| 최소회전반경 (mm) | 1,840 |
| 배터리(리튬이온) | 36V / 440Ah |
| 자중(kg) | 3,000 (배터리 포함) |
| 치수(mm) | 2,489(L) x 1,592(W) x 3,062(H) |
| 차량관리 | 통합 (군집제어, MOS) |
| 내비게이션 | 2D SLAM / 카메라 |
| 통신연결 | 와이파이, LTE, 5G (지원예정) |
| 안전성능 | 안전 라이다 (4개) 등 안전 기능 제공 |
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