자동화 프로젝트를 시작하는 기업은 자사의 자동화 요구 사항을 충족하는 다용도 · 저비용의 효율적인 모바일 로봇을 찾는 것이 중요하다.
시장에는 다양한 AGV와 AMR이 출시되어 있다. 또, 기업의 MES, ERP, WMS/WCS, PLC 등 기존 시스템과 연동되어 유연한 자동화 시스템을 구현할 수 있는 맞춤형(Customized) 제품도 선택할 수 있다.
이처럼 선택의 폭이 넓은 만큼, 기업의 니즈를 완벽하게 충족하는 모바일 로봇을 식별하는 것이 쉽지 않다. 그래서 도움을 줄 수 있는 체크리스트를 준비했다.
모바일 로봇 종류
주요 기능, 적재 중량, 이동 방법 등의 선택 기준에 따라 아래와 같이 구분될 수 있다.
지게차형 (Forklift Type)
이 유형은 포크(Fork)가 장착되어 있어, 파렛트나 기타 화물을 운반할 수 있다. 지게차형 모바일 로봇은 주로 창고나 생산 현장에서 파렛트를 이동하는 데 사용된다.
플랫폼형 (Platform Type)
이 유형은 모바일 로봇의 상부로 하중을 운반하는 형태이다. 조립 라인에 자재를 공급하거나, 자동화된 조립 라인과 연동하여 배치할 수도 있기 때문에 생산 현장에서 자주 사용된다. 평판형 모바일 로봇은 가벼운 작은 자재부터 무겁고 큰 하중을 운반할 수 있으며, 자동차 생산을 포함한 모든 유형의 제조 현장에서 사용할 수 있다.
터거형 (Tugger Type)
이 유형은 카트나 카트 트레인을 견인한다. 터거형 모바일 로봇은 일반적으로 창고에서 자재 취급을 용이하게 하기 위해 사용된다.
체크리스트
모바일 로봇의 작업 영역 : 모바일 로봇 투입 영역을 명확히 정의
– 검토 중인 시설에서 실제로 운전 가능한 모바일 로봇의 크기와 유형
– 로딩/언로딩 작업 방식에 따른모바일 로봇의 크기, 모양, 구동 방식
– 시설 내에 교통 상황 (수동차량 존재 여부, 사람과 협업 여부 등)
– 단위 시간당 처리할 물류 흐름
– 도킹 과정 중 위치 정밀도 등
모바일 로봇의 수행 작업 : 모바일 로봇의 수행 작업을 정의
– 자재 운반, 파렛트 적재/하역, 무거운 화물 운반 등 수행할 작업을 감당할 모바일 로봇의 기술 사양을 정한다.
– 최대 속도, 최대 하중, 특수 기능, 최소/최대 리프팅 높이, 최소/최대 포크 높이 등
– 적재물의 크기와 모양에 따른 바퀴 형상, 주행 가능 공간 및 적재 높이 고려
– 특정 작업에 필요한 모바일 로봇 댓수를 분석하려면 원하는 처리량과 현재 처리량을 비교한다.
– 시뮬레이션 소프트웨어로 현재 시설에서 원하는 처리량을 달성하는 데 필요한 모바일 로봇 댓수를 분석한다.
– 포테닛의 플릿 관리 소프트웨어(MOS)는 다수의 모바일 로봇의 작업을 관리하고 최적의 교통 흐름을 관리한다.
내비게이션 유형 : 가장 적합한 내비게이션 방법을 선택을 위한 위치와 환경 분석
– 작업 공간에서 모바일 로봇의 경로가 시간이 지나면서 변경될 지 아니면 수년 동안 안정적으로 유지될 것인지 등에 대한 예측이 필요하다.
– 벽이나 선반 등과 같은 자연적인 실내 지형(Natural Feature)을 기반으로 한 내비게이션 기술은 다른 내비게이션 기술보다 동적인 환경 변화에 유리하다.
현재 물류 시스템 및 차량 경로 : 현재 자재 흐름 경로 분석
– 작업 공간이 얼마나 혼잡한지, 동시에 운전할 차량 수는 몇 대인지, 해당 위치에서 작업자 수는 몇 명인지 등
– 차량 제어, WMS/WCS와 통합 방법도 고려
안전 요구 사항
– 모든 모바일 로봇은 안전하고 안전 센서가 장착되어 있지만, 작업 영역에 사람 이동이 있는지, 자동화 차량만 운전 되는 지 등을 고려
자동화를 위한 최적의 모바일 로봇을 선택하는 방법
더 빠르고 효율적인 작업에 대한 요구가 증가함에 따라, 이러한 요구를 충족하는 데 사용되는 기술도 발전하고 있다. 무인지게차(Autonomous Forklift), AMR 등 모바일 로봇은 창고나 공장에서 정확성, 안전성 및 효율성을 향상 시키는 동시에 인건비를 줄이고 생산성을 높이는 데 사용될 수 있다.
그럼에도 불구하고 현실화 되지 않은 것에 대한 걱정으로 인해 기술을 활용하는 데 방해 받으면 곤란하다.
물류/생산을 자동화할 때 염두에 두어야 할 몇 가지 고려 사항이 있지만 올바른 접근 방식과 훌륭한 파트너가 있으면 생각보다 더 빠르게, 그리고 비용 효율적으로 자동화 프로젝트를 성공할 수 있다.
귀사의 자동화 여정을 탐색하는 데 도움을 줄 수 있는 친절하고 전문 지식으로 무장한 포테닛 담당자에게 문의하세요